石垣島ドライブのおすすめスポット16選｜半日・一周モデルコースと回り方を紹介

DRIVE COLUMN

石垣島ドライブは絶景の連続！レンタカーで巡る魅力

石垣島は、エメラルドグリーンの海に突き出す岬や、真っ白な砂浜、亜熱帯の森が島じゅうに点在する島です。見どころの多くは市街地から離れた西部や北部にあり、路線バスの本数も限られるため、観光の移動手段はレンタカーが中心になります。

この記事では、石垣島をドライブで巡るときに立ち寄りたいスポットを16か所ご紹介します。紹介順は市街地を出発し、西部・川平周辺・北部・東部とエリアごとに並べているので、行きたい場所を選ぶだけでルートの目安になります。

とはいえ、16か所すべてを一度の旅行で回る必要はありません。後半では、初めての方・お子さま連れ・1日かけて一周したい方に分けたモデルコースと、運転時の注意点もまとめました。

 

目的別｜あなたに合う石垣島ドライブの選び方

同じ石垣島でも、誰と行くか、どれくらい時間があるかで立ち寄りたい場所は変わります。まずは自分たちの旅に近いものを選んでから、スポット紹介やモデルコースを読み進めてみてください。

 

石垣島ドライブのおすすめスポット16選

【市街地近郊】石垣島鍾乳洞

石垣島鍾乳洞は、隆起したサンゴ礁の石灰岩が長い年月をかけて浸食されてできた鍾乳洞です。全長約3.2kmのうち約660mが一般公開されており、30分ほどで見学できます。

洞内には石筍や石柱のほか、サンゴや貝の化石も見られます。屋内のスポットなので、雨の日のドライブ先としてもおすすめです。入洞料・営業時間は公式サイトで最新情報をご確認ください。

⚫︎住所：沖縄県石垣市石垣1666　／　石垣港離島ターミナルから車で約15分、南ぬ島石垣空港（新石垣空港）から車で約30分

【市街地近郊】バンナ公園

バンナ公園は、標高約230mのバンナ岳一帯に広がる県営の森林公園です。園内を走るバンナスカイラインには展望台が点在し、なかでも「エメラルドの海を見る展望台」からは石垣市街地と海、竹富島方面まで見渡せます。

市街地から近く、夜景を眺められる石垣島では貴重なスポットでもあります。入園は無料で、駐車場も複数あるため、ドライブの最初や最後に組み込みやすい場所です。森の中の散策路もあり、自然の中で気分転換したいときにも立ち寄りやすいスポットです。

⚫︎住所：沖縄県石垣市石垣961-15　／　石垣港離島ターミナルから車で約15分、南ぬ島石垣空港（新石垣空港）から車で約25分

【市街地近郊】石垣島天文台

石垣島天文台は、国立天文台の観測研究施設です。九州・沖縄で最大級の「むりかぶし望遠鏡」を備え、施設見学や宇宙シアター、週末の天体観望会などを一般公開しています。

見学・観望会はいずれも予約制で、休館日もあるため、立ち寄る場合は事前に公式サイトで開館日を確認しておきましょう。

⚫︎住所：沖縄県石垣市新川1024-1　／　石垣港離島ターミナルから車で約20分、南ぬ島石垣空港（新石垣空港）から車で約40分

【西部】観音崎

観音崎は島の南西端にある岬で、白い灯台と展望台があります。島内有数の夕日スポットとして知られ、夕暮れどきには多くの人が集まります。

市街地から近いので、ドライブの帰り道に夕日を見る場所としても使いやすい岬です。駐車スペースは限られているため、夕方は早めの到着がおすすめです。

⚫︎住所：沖縄県石垣市新川　／　石垣港離島ターミナルから車で約15分

【西部】唐人墓

唐人墓は、19世紀中頃に起きたロバート・バウン号事件で犠牲となった中国人労働者を慰霊するため、1971年に建てられた墓所です。色鮮やかな装飾が施された建築は、石垣島の他の史跡とはまったく違う雰囲気を持っています。

観音崎のすぐ近くにあるため、セットで立ち寄るのがおすすめです。見学は自由で、島の歴史に触れられる場所として訪れておきたいスポットです。

⚫︎住所：沖縄県石垣市新川1625-9　／　南ぬ島石垣空港（新石垣空港）から車で約40分

【西部】Oceanfront Grill St.ELMO（セントエルモ）

Oceanfront Grill St.ELMOは、観音崎や唐人墓から車ですぐの場所にあるレストランです。「石垣島で一番海に近いレストラン」をうたう店内は全48席すべてがオーシャンビューで、テラス席もあり、海を眺めながら食事ができるドライブの休憩スポットです。

ミシュランの一つ星を獲得した経歴を持つシェフが厨房に立ち、ディナーでは石垣牛のステーキを楽しめます。ランチは予約なしでも利用でき、ディナーの全8皿フルコースは前日までの予約制です。駐車場は台数に限りがあるため、車で行く場合は予約時に台数を伝えておきましょう。

⚫︎営業時間：ランチ 10:00〜15:00／ディナー 17:00〜22:00

⚫︎住所：沖縄県石垣市新川1629-3　／　石垣港離島ターミナルから車で約15分（石垣市街地から車で約10分）

【西部】石垣やいま村

石垣やいま村は、名蔵湾を見渡す高台にあるテーマパークです。国の登録有形文化財になっている赤瓦の古民家が移築・再現され、昔の八重山の町並みを歩くことができます。

園内ではリスザルへのえさやりが人気で、ラムサール条約に登録された名蔵アンパルの散策路もあります。お子さま連れのドライブにも向いています。入村料・営業時間は公式サイトでご確認ください。

⚫︎住所：沖縄県石垣市名蔵967-1　／　石垣港離島ターミナルから車で約20分、南ぬ島石垣空港（新石垣空港）から車で約30分

【西部】御神崎

御神崎（うがんざき）は、屋良部半島の先端にある岬です。断崖の上に白い灯台が立ち、晴れた日には水平線の先に西表島が見えます。

島の西端に位置するため夕日の名所としても有名で、4月〜5月ごろには灯台周辺にテッポウユリが咲きます。岬の先端は風が強く足場の悪い場所もあるので、崖際には近づきすぎないよう注意しましょう。日の入りの時間に合わせて訪れると、二人旅や家族旅行の思い出に残る景色に出会えます。

⚫︎住所：沖縄県石垣市崎枝　／　石垣港離島ターミナルから車で約30分、南ぬ島石垣空港（新石垣空港）から車で約40分

【川平周辺】川平湾

川平湾は、石垣島を代表する景勝地です。「ミシュラン・グリーンガイド・ジャポン」で最高評価の三つ星を獲得しており、時間帯や光の加減で海の色が変わる景色は、石垣島に来たら一度は見ておきたいものです。

湾内は遊泳禁止ですが、グラスボートやSUP・カヤックで海の上から楽しめます。周辺には有料駐車場があり、食事処やお土産屋もそろっています。

⚫︎住所：沖縄県石垣市川平　／　石垣港離島ターミナルから車で約30分、南ぬ島石垣空港（新石垣空港）から車で約35分

【川平周辺】底地ビーチ

底地（すくじ）ビーチは、川平湾から車で約10分の場所にあるビーチです。モクマオウの林を抜けると、弧を描くように白い砂浜が約1km続いています。

遠浅で波が穏やかなため、家族連れの海水浴にも向いています。夏季は監視員が常駐し、ハブクラゲ防止ネットも設置されます。無料駐車場があり、ドライブの途中に立ち寄りやすいビーチです。

⚫︎住所：沖縄県石垣市川平185-1　／　南ぬ島石垣空港（新石垣空港）から車で約40分

【北部】米原ヤエヤマヤシ群落

米原のヤエヤマヤシ群落は、国の天然記念物に指定されたヤシの群生地です。ヤエヤマヤシは世界でも石垣島と西表島にしか自生しない固有種で、高く伸びたヤシの間を遊歩道で歩けます。

亜熱帯の森の雰囲気を気軽に味わえるスポットで、散策は15分〜20分ほどで楽しめます。すぐ近くの米原ビーチとあわせて立ち寄るのがおすすめです。

⚫︎住所：沖縄県石垣市桴海　／　南ぬ島石垣空港（新石垣空港）から車で約30〜35分

【北部】米原ビーチ

米原ビーチ（米原海岸）は、海岸近くまでサンゴ礁が迫り、浅瀬でも熱帯魚が見られるビーチです。地元でも人気のシュノーケリングスポットとして知られています。

一方で、沖合では離岸流が発生しやすく、監視員も常駐していません。泳ぐ場合はツアーに参加するか、遊泳エリアや注意看板をよく確認してから海に入りましょう。

⚫︎住所：沖縄県石垣市桴海644　／　南ぬ島石垣空港（新石垣空港）から車で約35分

【北部】石垣島サンセットビーチ

石垣島サンセットビーチは、島の北西部、久宇良（くうら）海岸にあるビーチです。透明度の高い海とサンゴ群が広がり、ドラマや映画のロケ地としても知られています。

駐車場やシャワー・更衣室を備えた有料のビーチ施設で、遊泳期間が決まっています。その名の通り夕日も美しく、北部ドライブの立ち寄り先として人気です。利用料金・遊泳期間は公式サイトでご確認ください。

⚫︎住所：沖縄県石垣市平久保234-323　／　南ぬ島石垣空港（新石垣空港）から車で約40分

【北部】平久保崎

平久保崎は、石垣島の最北端にある岬です。藍色からエメラルドグリーンへと変わる海を背景に、白い平久保崎灯台が立っています。

灯台の周辺からは、右手に太平洋、左手に東シナ海が広がる景色を見渡せます。市街地からは1時間ほどかかりますが、それでも足を延ばす価値のある景色です。北部へ行く日は、時間に余裕を持って計画しておきましょう。

⚫︎住所：沖縄県石垣市平久保234-50　／　南ぬ島石垣空港（新石垣空港）から車で約40分

【東部】サビチ鍾乳洞

サビチ鍾乳洞（伊原間サビチ洞）は、洞窟を抜けるとそのまま海岸に出られる、珍しい構造の鍾乳洞です。薄暗い洞内からエメラルドグリーンの海へ一気に視界が開ける瞬間が最大の見どころです。

干潮の時間帯であれば、洞窟の先の浜辺まで歩いて行けます。潮位によって楽しみ方が変わるため、事前に潮見表を確認しておくと安心です。洞内は滑りやすいので、ビーチサンダルではなく歩きやすい靴で訪れましょう。入洞料・営業時間は公式サイトでご確認ください。

⚫︎住所：沖縄県石垣市伊原間185-44　／　南ぬ島石垣空港（新石垣空港）から車で約30分（約19km）

【東部】玉取崎展望台

玉取崎展望台は、島がくびれた伊原間の手前にある展望台です。高台から太平洋と東シナ海を同時に見渡せ、平久保半島へと続く海岸線を一望できます。

駐車場から展望台までの遊歩道には一年を通してハイビスカスが咲き、散策も楽しめます。空港から近いので、到着後の最初の立ち寄り先や、帰りの便の前の寄り道にも向いています。

⚫︎住所：沖縄県石垣市伊原間　／　南ぬ島石垣空港（新石垣空港）から車で約20分

 

目的別・石垣島ドライブのモデルコース（半日・1日）

見どころの多い石垣島ですが、すべてを一度に回る必要はありません。旅の日数や同行者に合わせて、無理のないコースを選んでみてください。

【半日】初めてなら西部・川平の王道コース

石垣島の定番の景色をまとめて見たい方向けのコースです。市街地を出て川平湾でエメラルドグリーンの海を眺め、底地ビーチで少しのんびりしてから、屋良部半島の先端にある御神崎へ向かいます。

立ち寄りを含めて4〜5時間ほどが目安です。午後に出発して最後に御神崎で夕日を見る流れにすると、二人旅にもおすすめです。日の入り時刻は季節で大きく変わるため、当日の時刻から逆算して出発時間を決めておきましょう。

時間に余裕があれば、行きに観音崎・唐人墓や石垣やいま村に立ち寄るのもおすすめです。

【半日】子連れで楽しむ体験と休憩のコース

お子さま連れなら、景色を見るだけでなく、体を動かしたり生き物とふれあったりできる場所を組み合わせると飽きにくくなります。バンナ公園の展望台で島を見渡したあと、石垣やいま村でリスザルへのえさやりを楽しみ、最後は遠浅の底地ビーチへ向かいます。

4〜5時間ほどが目安です。暑い時期は車内やお店で休憩をはさみ、お子さまの様子に合わせて立ち寄り先を減らしても十分楽しめます。底地ビーチで泳ぐ場合は、監視員がいる遊泳期間かどうかを確認しておきましょう。

【1日】北部まで巡る島一周コース

南ぬ島石垣空港（新石垣空港）でレンタカーを受け取り、玉取崎展望台から北上して最北端の平久保崎へ。帰り道で石垣島サンセットビーチやサビチ鍾乳洞に立ち寄り、米原ヤエヤマヤシ群落・米原ビーチを経て川平湾へ向かいます。

立ち寄りを含めて朝から夕方まで丸1日を見ておくと安心です。東側から北上して最後に西側へ戻る順番にすると、夕日の名所が集まる西側の岬に夕方ちょうど着きやすくなります。観音崎近くのOceanfront Grill St.ELMOで、夕日を見ながら夕食をとるのもおすすめです。

北部まで行くと移動時間が長くなるため、立ち寄り先は欲張りすぎないのがコツです。気になった景色で車を停めたり、カフェで休んだりする時間も、レンタカー旅の楽しみのひとつです。

 

石垣島ドライブ前に知っておきたい注意点

給油は市街地で早めに済ませる

石垣島の北部や西部では、ガソリンスタンドの数が限られます。一周ドライブをする日は、市街地を出る前に給油しておくと安心です。営業時間が短いスタンドもあるため、夕方以降の給油は避けた方が無難です。

北部は道幅が狭く街灯も少ない

北部の平久保半島や川平以北の道路は、道幅が狭くカーブが続く区間があります。夜間は街灯が少なく、道路を横切る野生動物にも注意が必要です。初めての方は、北部は明るい時間帯に巡る計画にしておきましょう。

駐車場が少ないスポットもある

観音崎や玉取崎展望台など、駐車スペースが数台分しかないスポットもあります。夕日の時間帯や連休中は満車になりやすいため、時間に余裕を持って行動しましょう。川平湾周辺は有料駐車場が中心です。

 

実際に観光スポットも巡ってみた感想

現地ガイドスタッフが実際に定番スポットから穴場まで足を運んでみた際に気づいたポイントを紹介します。

北部は地図で見るより時間がかかる

平久保崎のある北部は、地図上の距離に対して移動時間が長く感じられます。片道1時間前後かかるため、北部を回る日は他の予定を詰め込みすぎない方がゆっくり景色を楽しめます。

夕日スポットは西側の岬に集中している

観音崎・御神崎・石垣島サンセットビーチなど、夕日の名所は島の西側に集まっています。一周ドライブの場合は、東側から北上して最後に西側へ戻ってくるルートにすると、夕日の時間とうまく合わせやすくなります。

サビチ鍾乳洞は潮の時間で印象が変わる

サビチ鍾乳洞は、干潮時には洞窟の先の浜辺まで歩けますが、満潮時は入口付近で引き返すことになります。潮見表を確認してから訪問時間を決めるのがおすすめです。

 

よくある質問

石垣島を車で一周するとどれくらいかかりますか？

島の外周を走るだけなら3時間ほどが目安ですが、スポットに立ち寄りながら巡る場合は丸1日を見ておくと安心です。北部の平久保崎まで足を延ばすかどうかで所要時間が大きく変わるため、行きたい場所を先に絞っておきましょう。

レンタカーは空港と離島ターミナルどちらで借りるのがいいですか？

到着日にそのまま島内を巡るなら、南ぬ島石垣空港（新石垣空港）周辺での受け取りが効率的です。竹富島や西表島などの離島観光と組み合わせる日は、石垣港離島ターミナル周辺の店舗で借りると移動の無駄が少なくなります。

雨の日でも楽しめるドライブスポットはありますか？

石垣島鍾乳洞や石垣島天文台など、屋内で楽しめるスポットがおすすめです。石垣やいま村も古民家や屋根のある施設が多く、天候が崩れたときの立ち寄り先として使えます。

 

まとめ｜自分たちに合う場所を選んで石垣島ドライブを楽しもう

石垣島には、川平湾や平久保崎のような王道の絶景から、唐人墓やサビチ鍾乳洞のように少し足を延ばして訪れたい場所まで、ドライブで巡りたいスポットが島じゅうに点在しています。

16か所すべてを回らなくても、行きたい場所を2〜3か所に絞るだけで、石垣島らしい景色は十分楽しめます。家族で体験を楽しんだり、二人で夕日を眺めたり、気になる場所へ寄り道したりと、自分たちのペースで巡れるのがドライブの良さです。

給油や駐車場、日の入りの時刻などを事前に確認して、石垣島ドライブを安全に楽しんでください。